聲優，中文稱作配音員、配音演員，本條目列出哆啦A夢動畫中各角色聲優。
目录
1 日本以外配音員
2 主要角色
3 次要角色
4 小角色
5 動畫電影角色
5.1 《大雄的恐龍》
5.2 《大雄宇宙開拓史》
5.3 《大雄的大魔境》
5.4 《大雄的海底鬼岩城》
5.5 《大雄的魔界大冒險》
5.6 《大雄的宇宙小戰爭》
5.7 《大雄與鐵人兵團》
5.8 《大雄與龍之騎士》
5.9 《大雄的平行西遊記》
5.10 《大雄的日本誕生》
5.11 《大雄與動物行星》
5.12 《大雄的天方夜譚》
5.13 《哆啦美與阿拉拉·少年山賊團》
5.14 《大雄與白金迷宮》
5.15 《大雄與雲之王國》
5.16 《哆啦美與青色的稻草人》
5.17 《哆啦美與哈囉小恐龍》
5.18 《大雄與夢幻三劍士》
5.19 《大雄的創世日記》
5.20 《2112年哆啦A夢的誕生》
5.21 《大雄與銀河超特急》
5.22 《哆啦A夢七小子與怪盜哆啦邦的挑戰書》
5.23 《大雄的發條都市冒險記》
5.24 《大雄的宇宙漂流記》
5.25 《大雄與太陽王傳說》
5.26 《大雄與奶奶的回憶》
5.27 《大雄與翼之勇者》
5.28 《加油！胖虎！》
5.29 《大雄與機器人王國》
5.30 《大雄與不可思議的風使者》
5.31 《大雄的貓狗時空傳》
5.32 《大雄的恐龍2006》
5.33 《大雄的新魔界大冒險》
5.34 《大雄與綠之巨人傳》
5.35 《新．大雄的宇宙開拓史》
5.36 《大雄的人魚大海戰》
5.37 《新大雄與鐵人兵團》
5.38 《大雄與奇蹟之島》
5.39 《大雄的秘密道具博物館》
5.40 《新・大雄的大魔境～低頭與五人探險隊～》
5.41 《大雄的宇宙英雄記》
5.42 《新・大雄的日本誕生》
5.43 《大雄的南極冰天雪地大冒險》
6 哆啦A夢七小子系列角色
7 僅在遊戲的聲優
8 注解
日本以外配音員[]
本列表僅列出日本原版聲優，其他地區聲優可參見：香港聲優列表、台灣聲優列表、中國大陸聲優列表 、美國聲優列表
主要角色[]
第一版（1973）
第二版（1979~2005）
第三版（2005迄今）
哆啦A夢
富田耕生→野澤雅子
大山羨代
水田山葵
大雄
太田淑子
小原乃梨子
大原惠
静香
惠比壽真沙子
野村道子
嘉數由美
胖虎
肝付兼太
立壁和也
木村昴
小夫
八代駿
肝付兼太[1]
關智一
大雄媽媽
小原乃梨子
千千松幸子
三石琴乃
大雄爸爸
村越伊知郎
加藤正之→中庸助
松本保典
哆啦美
無
橫澤啟子
千秋
出木杉
無
白川澄子
萩野志保子
次要角色[]
第一版（1973）
第二版（1979~2005）
第三版（2005迄今）
胖虎的妈妈
無
青木和代
竹內都子
小夫的妈妈
高橋和枝
鳳芳野→橫尾麻里
高山南
静香的妈妈
未知
橫澤啟子→松原雅子
折笠愛
老师
加藤治→雨森雅司
泽律夫→加藤治→井上和彥→田中亮一
高木涉
技子
無
青木和代
山崎香草
野比世修
山本圭子
太田淑子
松本幸
堀絢子：日視版喀喳子、大山版小夫的曾祖母。
高橋和枝：大山版第一代黃色哆啦A夢。
玄田哲章：大山版第一代木克。
高戶靖廣：水田版木克、X岡書店老闆及大量小角色。
二又一成：大山版阿吉和第二代小池。
山崎匠：大山版第一代小池、水田版阿吉。
擴森信吾：大山版第三代小池、有時演長大的大雄。
池澤春菜：大山版第三代伊藤翼
倉田雅世：水田版伊藤翼、小紅及其他。
池田勝：大山版第二代靜香爸爸。
久米明：大山版第三代靜香爸爸。
佐久間玲：大山版第二代迷你哆啦。
加藤治：日視版第二代及大山版小夫的爸爸。
田中秀幸：水田版小夫的爸爸。
島香裕：大山版第二和第四代胖虎的爸爸。
鄉里大輔：大山版第三代胖虎的爸爸。
折笠愛：水田版小竹。
真柴摩利：大山版第一代小咪、第二代安雄。
麻見順子：大山版第二代小咪。
渡邊久美子：大山版第三代小咪
中澤綠：大山版第四代小咪
熊井統子：大山版第五代小咪
瀧本富士子：大山版第六代小咪。
松本幸：大山版第七代小咪、五代春夫及四代安雄。
田中崇：大山版第一代神成。
兼本新吾：大山版第二代神成
渡部猛：大山版第三代神成。
寶龜克壽：水田版神成。
丸田麻里：大山版曾演春夫、水田版第一代大雄的奶奶及安雄。
佐藤智惠，大山版曾演春夫及安雄。
佐藤佑子，大山版曾演春夫及安雄。
山下亞矢香：水田版春夫。
村松康雄：大山版野比伸郎。
橋本晃一：水田版野比伸郎。
峰敦子：大山版一代大雄的奶奶、阿學。
高村章子：大山版二代大雄的奶奶。
羽鳥靖子：水田版第二代大雄的奶奶。
松井菜櫻子：水田版星野瑾及其他小角色。
龜井芳子：水田版野比雄助。
小角色[]
龜井三郎：大山版第二代大雄的爺爺、課長。
川久保潔：大山版第三代大雄的爺爺、裁判長。
山口勝平：大山版中擔任小夫的玄孫。
田中康郎：大山版第一代不二子不二夫。
森田千明：大山版中擔任末成君。
綠川光：大山版曾擔任小夫的表弟（非阿吉）。
櫻井敏治：大山版寺野，水田版片岡玉夫、金滿先生等。
緒方賢一：水田版不二子不二夫。
川澄綾子：水田版動畫中被當作祭品的女孩。
折笠富美子：水田版機器貓貝魯（ベル）
菅原淳一：水田版大雄爺爺、江來博士、桃太郎的爸爸、馬斯喀爾國王（〈保護王子！傳說中的哆啦美三劍士〉）等。
桑島法子：水田版古代的農夫的女兒、サルマ及洛蒂．妙哈然
小林由美子：水田版少年時代野比大助及其他小角色。
楠見尚己：水田版大雄爸爸避空襲時的老師、胖虎的伯父、亞岡貝達、點心店的老闆、大統領等小角色。
宇垣秀成：水田版大雄爸爸避空襲時的寺廟住持、大雄媽媽的客人、現場轉播記者、〈地底國探險〉中的守門人之一、バルテス國參謀等小角色。
吉田小百合：水田版中小雁子等角色。
千葉一伸：水田版培羅、警察等。
江森浩子：水田版雪精靈、幸子等。
大川透：水田版喜馬拉雅山的雪人、約瑟夫律師等。
後藤史彥：水田版像河馬的人、記者、播報員等多位小角色。
福圓美里：水田版瑞惠、總理的兒子等多個小角色。
瀨那步美：水田版奇魯奇魯等多個小角色。
梅田貴公美：大山版和水田版諸多小角色如阿珠等。
大本真基子大山版幼年大雄，水田版中諸多小角色。
釘宮理惠：水田版露莉、卡菈
飛田展男：大山版和水田版中的小角色，如住在阿珠家的女孩的爸爸等。
中村千繪：水田版一些小角色，包括出木杉英世
久川綾：水田版小角色：空野、亞莉．歐卡納公主、鄰國的公主、金滿兼子。
大滝進矢：大山版及水田版小角色，包括長大後的出木杉等。
塩屋浩三：大山版及水田版小角色如成人的大雄、川口。
長嶝高士：大山版後期及水田版一些小角色。
幸田昌明：水田版中固定擔任各種小角色。
秋元羊介：大山版及水田版中的一些小角色。
稻葉實：大山版及水田版小角色。
涉谷茂：水田版許多小角色如天野星夫等。
堀越真己：水田版許多角色如龍宮姬子的媽媽等。
坂東尚樹：大山版中期小角色。
松岡由貴：水田版機器子等。
矢田稔：大山版第二代不二子不二夫、水田版野比伸郎。
木村雅史：水田版許多小角色。
中博史：大山版中後期小角色。
門脇舞以：水田版小時候的大雄。
動畫電影角色[]
以下僅列出各部電影中主要角色，次要角色聲優參見各電影條目。
《大雄的恐龍》[]
皮助：橫澤啓子
崖下的男人：川久保潔
黑衣人：加藤精三
德爾曼斯坦：島宇志夫
時光巡邏隊員：井上和彦、宮村義人
《大雄宇宙開拓史》[]
羅布魯：菅谷政子
查米：杉山佳壽子
克蕾姆：小山茉美
羅布魯的媽媽：塚田惠美子
博岡多：內海賢二
吉拉敏：柴田秀勝
卡毛蘭：二見忠男
布布：山田榮子
梅斯：北村弘一
《大雄的大魔境》[]
白毛：清水マリ
基伯：杉山佳壽子
普魯斯：村瀨正彥
斯匹亞娜公主：栗葉子
侍女：麻生美代子
達布朗達：滝口順平
克央博士：永井一郎
薩貝：柴田秀勝
酋長：田中康郎
《大雄的海底鬼岩城》[]
艾爾：喜多道枝
水中越野車：三ツ矢雄二
波賽冬：富田耕生
姆聯邦首相：大宮悌二
《大雄的魔界大冒險》[]
美夜子：小山茉美
滿月博士：中村正
大魔王迪瑪奧：若山弦蔵
梅杜莎：上田敏也
悪魔隊長：仁內達之
使者魔：千葉繁
《大雄的宇宙小戰爭》[]
白比：潘惠子
胖胖：三ツ矢雄二
肯布：金井大
吉爾莫亞 ：八名信夫
多拉卡爾：屋良有作
《大雄與鐵人兵團》[]
莉露露：山本百合子
米克羅斯：三ツ矢雄二
博士：熊倉一雄
機器人隊長：田中康郎
聖誕武士：加藤治
《大雄與龍之騎士》[]
班赫：堀秀行
羅：神代智惠
祭司長：大塚周夫
軍團長：田中信夫
《大雄的平行西遊記》[]
三藏法師：池田勝
小楊：水谷優子
牛魔王：柴田秀勝
羅剎女：栗葉子
金角：石森達幸
銀角：加藤精三
時光機：三ツ矢雄二
普羅：難波圭一
《大雄的日本誕生》[]
古古兒：松岡洋子
巨尊比：永井一郎
土精：高島雅羅
時光機：三ツ矢雄二
空地地主：田口昂
光族長老：北村弘一。
《大雄與動物行星》[]
奇波：田中真弓
猩郎：峰敦子
羅咪：西原久美子
猩郎的爸爸：廣瀨正志
尼姆奎組長：小杉十郎太
《大雄的天方夜譚》[]
卡西姆：加藤治
阿布吉魯：加藤精三
神燈精靈：鈴木三枝
《哆啦美與阿拉拉·少年山賊團》[]
阿拉拉：山本圭子
野比平：小原乃梨子
武藏：立壁和也
五郎：櫻井敏治
小助：西村智博
玄太：鈴木清信
阿靜：野村道子
小丸：肝付兼太
《大雄與白金迷宮》[]
沙比歐：皆口裕子
白金公爵：屋良有作
加里歐夫人：佐久間玲
安樂王：中庸助
聖誕老人：中庸助
發條將軍：加藤治
達普：鈴木三枝。
小丑機器人：堀內賢雄
那波基斯特勒一世：森山周一郎
《大雄與雲之王國》[]
巴魯巴魯：伊藤美紀
天上世界大統領：屋良有作
古利奧：村山明
荷伊：松尾佳子
荷伊的媽媽：速見圭
達加羅：高乃麗
達加羅的父親：池水通洋
達加羅的祖父：松岡文雄
小樹：丸山詠二
《哆啦美與青色的稻草人》[]
克勞：關俊彥
ビッグ：鄉里大輔
フェイス：速水獎
ポンプ：龍田直樹
ハート：神代知衣
《哆啦美與哈囉小恐龍》[]
小助：大谷育江
アントン：櫻井敏治
見吉：山口勝平
《大雄與夢幻三劍士》[]
妖靈大帝：家弓家正
加波士將軍：鄉里大輔
《大雄的創世日記》[]
ノンビ、野比彥、美田野：林原惠
野比野美秀：井上和彥
野比奈：辻村真人
《2112年哆啦A夢的誕生》[]
哆啦咪子：皆口裕子
哆啦小子：橫山智佐
《大雄與銀河超特急》[]
寄居天帝：內海賢二
銀河超特急的車長：伊倉一惠
艾斯頓：真殿光昭
《哆啦A夢七小子與怪盜哆啦邦的挑戰書》[]
咪咪咪：佐久間玲
《大雄的發條都市冒險記》[]
皮普：佐佐木望
普比：白川澄子
播種者（魔神貌）：渡部猛
播種者（少年貌）：伊倉一惠
熊虎鬼五郎：內海賢二
《大雄的宇宙漂流記》[]
李昂：白石冬美
李昂的媽媽：伊藤美紀
馬茲拉：渡部猛
可羅可羅：玄田哲章
安葛爾摩亞：內海賢二
《大雄與太陽王傳說》[]
迪奧：緒方惠美
庫庫：飯塚雅弓
莫加：江川央生
格奧：保志總一朗
藥術史：島田敏
長槍使：廣瀨正志
伊希曼老師：中田浩二
《大雄與奶奶的回憶》[]
幼年的靜香：佐久間玲
《大雄與翼之勇者》[]
托比歐（トビオ）：山口勝平
貴婦人：愛河里花子
巴比倫隊長：松本保典
大鷹總理：八奈見乘兒
貓頭鷹博士：永井一郎。
古斯基的養父：島田敏
《加油！胖虎！》[]
茂手持夫：
要找的東西在那裡？：愛河里花子。
《大雄與機器人王國》[]
波克：桑島法子
歐那貝：愛河里花子
鋼鐵戰士：鄉里大輔
鐵斯塔：森山周一郎
《大雄與不可思議的風使者》[]
風子：金井美香
鐵木真：愛河里花子
史提姆：屋良有作
小純：西原久美子
《大雄的貓狗時空傳》[]
夏咪：金井美香。
表演司儀：太田真一郎
智子：島谷瞳
布魯太郎：江川央生
阿答：水谷優子
《大雄的恐龍2006》[]
p助：神木隆之介
德爾曼斯坦：內海賢二
黑衣人：船越英一郎
时光巡逻队队员：大橋卓弥、常田真太郎（属于无限开关）
《大雄的新魔界大冒險》[]
美杜莎：久本雅美
美夜子：相武紗季、松元環季（幼年）
滿月牧師：河本準一
魔女梅杜莎：久本雅美
魔王迪瑪奧：銀河萬丈
三星惡魔：宇垣秀成
《大雄與綠之巨人傳》[]
綠之公主：堀北真希
樹仔：吉越拓矢
希拉：大塚周夫
《新．大雄的宇宙開拓史》[]
羅布魯：櫻井智
查米：佐久間玲
克蕾姆：絢香威爾森
莫莉娜：香里奈
羅布魯的媽媽：渡邊菜生子
巴斯博士：堀內賢雄
布布：峰あつ子
卡毛蘭：茶風林
巴加那：大川透
吉拉敏：大塚明夫
《大雄的人魚大海戰》[]
蘇菲亞：田中理惠
溫蒂妮女王：真矢美季
小哈利：飯塚雅弓
《新大雄與鐵人兵團》[]
福山雅秋：福山雅治
莉露露：澤成美雪
嗶啵：小林由美子
總司令官：加藤浩次
博士：中村正
《大雄與奇蹟之島》[]
歌洛：水樹奈奈
洛可洛族的福：鈴木福。
達凱：野澤雅子
史奈克：二又一成
甘栗旬：小栗旬
《大雄的秘密道具博物館》[]
庫爾特：三瓶由布子
波波恩：愛河里花子
金嘉：堀江由衣
皮普拉博士：千葉繁
怪盜DX：關智一
《新・大雄的大魔境～低頭與五人探險隊～》[]
扁扁：小林優
小寶：坂本千夏
沙比：小栗旬
《大雄的宇宙英雄記》[]
帕伊德 ：田中裕二
漢堡導演：能登麻美子
阿倫：井上麻里奈
《新・大雄的日本誕生》[]
克克魯：白石涼子
巨尊比：大塚芳忠
《大雄的南極冰天雪地大冒險》[]
卡菈：釘宮理惠
希亞克伊博士：浪川大輔
哆啦A夢七小子系列角色[]
神谷明：哆啦邦
山寺宏一：傑哆啦
難波圭一：哆啦小子（第二代）
鈴木三枝：哆啦利鈕、初代的哆啦尼可夫
伊倉一惠：初代的耶魯馬他哆啦
津久井教生：第二代耶魯馬他哆啦
中尾隆聖：第三代耶魯馬他哆啦。
佐藤正治：哆啦梅度三世
櫻井敏治：第二代的哆啦尼可夫
永井一郎：寺尾台博士
西原久美子：初代王哆啦
川上倫子：小桃
僅在遊戲的聲優[]
水木龍司
注解[]
↑ 1985年末由龍田直樹暂时担任